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rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 09:30
RT，之前沒(méi)接觸過(guò)這方面的，請(qǐng)教下編寫(xiě)思路是怎樣的？
不積跬步無(wú)以行千里
麥克朱
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:57
把當(dāng)前位置傳送一下
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    烏嘍牛
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    2樓  發(fā)表于: 前天
    連續(xù)拖動(dòng)，拖動(dòng)到位置保存在拖動(dòng)，難搞，硬件，時(shí)間
    [ 此帖被烏嘍牛在2025-12-22 15:38重新編輯 ]
    浪子海風(fēng)
    浪子海風(fēng)
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    3樓  發(fā)表于: 前天
    單純的示教，靠指令實(shí)現(xiàn)，如多點(diǎn)相連。圓弧，等。移動(dòng)一個(gè)位置，記錄當(dāng)前的坐標(biāo)點(diǎn)。，如直線，則由兩個(gè)點(diǎn)完成。
    拖拽示教，則每個(gè)掃描周期記錄一個(gè)點(diǎn)位，由無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)相連。
    優(yōu)傷的菊花
    linzm0238
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    4樓  發(fā)表于: 前天
    圖片：
    寫(xiě)了一個(gè)類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置
    devin_lxd
    大家好才是真的好！
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    5樓  發(fā)表于: 昨天
    工作量很大啊
    引用
    引用第4樓linzm0238于2025-12-22 21:11發(fā)表的  :
    寫(xiě)了一個(gè)類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置
    皮五
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    6樓  發(fā)表于: 昨天
    用凸輪同步做，可以修改運(yùn)行速度，就是加工步數(shù)受凸輪數(shù)限制
    xuxuxuxuxu
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    7樓  發(fā)表于: 昨天
    前段時(shí)間剛做了一個(gè)拖拽示教，每一段時(shí)間取下點(diǎn)，目前做下來(lái)，再單位時(shí)間復(fù)現(xiàn)，連續(xù)定位，取得點(diǎn)越密效果看起來(lái)越好點(diǎn)，就是吃內(nèi)存。我是這種方式做的