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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節(jié)量（調節(jié)響應過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達不到調節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝！！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:20
根據(jù)送料速度計算出線速度，搞個測距傳感測出放卷半徑，根據(jù)線速度計算出轉速，變頻控制。收卷也一樣