蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

浪子海風
浪子海風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-12-06
查看浪子海風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說，就探討一下，兩個軸，如何用算出來的值，做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優傷的菊花
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 8232 點
下載積分: 9565 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-08
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-05 09:06
對運動軌跡要求不高的可以這樣做，兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度，檢查啟動條件后兩軸同時啟動，小數點后面就忽略吧，只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧