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feifei23728
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樓主  發(fā)表于: 33天前
請教下大家，誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫，有沒有實際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣
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1樓  發(fā)表于: 32天前
CODESYS機(jī)器人指令應(yīng)用這么冷門嗎
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2樓  發(fā)表于: 31天前
圖片：
引用
引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發(fā)表的  :
有的東西不要去看營銷！��！
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來也很方便。
機(jī)器人指令庫是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個指令庫比擬不了的�。。�
.......

減速機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有了，現(xiàn)在正在確認(rèn)控制部分，我用的機(jī)器人是定制的，控制部分還在選型，然后發(fā)現(xiàn)codesys里面有多種指令模型，沒用過所以請教下大家，看誰測試過這些庫里面的模型？這個庫SM3 Robotics:
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3樓  發(fā)表于: 11天前
引用
引用第4樓apec1688于2025-11-27 10:01發(fā)表的  :
我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運(yùn)行，換成實軸就報錯，
問題還沒有解決，也在同時尋找各種解決方法，比如新的編程語言和控制方式



雷賽手冊都沒提Robotic庫指令，估計都沒有買到codesys官方授權(quán)，你打電話問，他們估計會說不建議用。
最近發(fā)現(xiàn)鳴志MCA6手冊有機(jī)器人庫指令說明，但沒有試過